Тракторный прицеп это один из наиболее востребованных типов оборудования для трактора, которое классифицируют по множеству признаков. По технически допустимой общей массе, то есть массе вместе с грузом выделяют прицепы с максимальной массой до 1500 кг, 1500—3500 кг, 3500—21000 кг, более 21000 кг. По максимальной расчетной скорости различают прицепы с максимальной скоростью до 40 км/ч и более 40 км/ч.
По числу колесных осей конструкции делятся на одноосные, которые имеют одну собственную ось и в качестве второй точки опоры используют соединение с трактором, и двухосные, которые имеют две собственные оси. Отметим, что двухосные конструкции обладают большей грузоподъемностью, зато одноосные отличаются меньшей массой и лучшей проходимостью, что позволяет использовать их в полевых работах.
По строению кузова выделяют бортовые конструкции, у которых откидываются три борта из четырех, и самосвальные конструкции, которые имеют массивный цельный кузов и гидравлическую систему его подъема. И если бортовая конструкция хорошо подходит для работы в небольшом пространстве, то самосвальная позволяет выполнить быструю перевозку и разгрузку сыпучих грузов.
Также существует множество специализированных тракторных прицепов, предназначенных для выполнения различных задач узкого профиля: цистерны (транспортировка топлива, воды, мойка и полив дорог, пожаротушение, ассенизационные бочки), специализированные агрегаты для коммунальных служб (мусоровозы и лесовозы, выравнивающие катки, подметальные машины, передвижные дизельные электростанции, разбрасыватели песка и реагентов, рециклеры асфальтобетона), сельскохозяйственные прицепы (перевозка скота, рулонов, разбрасывания удобрений и раздачи корма), устройства для транспортировки других транспортных средств ( а также погрузчиков, легковых автомобилей и катков).